2014年夏天，美国宇航局火星探测漫游者机遇号上的全景摄像机拍摄到的这一场景让我们回过头来看奋进陨石坑西缘的一部分，漫游者正向南行驶。
15年后，美国宇航局机遇号探测器的任务已经结束，但是它在火星上的成功让它在机器人名人堂中赢得了一席之地。以下是你不了解的美国火星探测器冷知识:
1、机遇是双胞胎。
火星探索漫游车任务有两个相同的、高尔夫车大小的太阳能漫游车:精神和机遇。2004年1月4日，精灵号降落在古塞夫陨石坑。2004年1月24日，太平洋标准时间(美国东部时间1月25日)，机遇号降落在火星的对面。这两辆火星车都是由美国宇航局位于加州帕萨迪纳的喷气推进实验室管理的。
2、机遇号表明，火星在古代有潮湿和温暖的环境，可能对生命有利。
在“团队与机遇”的许多科学发现中，最重要的是:火星过去可能更潮湿、更温暖。在地球上首次出现生命的时候，这些条件可能会成为火星上生命的摇篮。
机遇促成了这一结论的几个关键发现。这是第一个在地球以外的行星上识别沉积岩并对其进行特征描述的漫游者。机遇号的测量显示这些岩石形成于古老的短命游戏中。机遇号还发现了被昵称为“蓝莓”的赤铁矿小球，这些小球是由不断上升的酸性地下水形成的。一旦机遇号到达奋进陨石坑的边缘，漫游者就发现了矿物石膏的白色纹理——这是水穿过地下裂缝的信号。机遇号还在奋进陨石坑的岩石中发现了火星过去湿润的更令人信服的迹象:在中性pH (不太酸性，不太碱性)水中形成的粘土矿物。在Opportunity研究的所有地方中，奋进号的环境对古代微生物生命来说是最友好的。
3、机遇打破了世界纪录。
机遇号在火星表面的工作时间比任何其他机器人都长——超过14年。这远远超过了最初为“机遇与精神”计划的90天任务。在Opportunity火星之旅期间，它还行驶了28.06英里( 45.16公里)，创下了2014年在另一个世界上行驶最长的记录。
4、机遇是小流动站
机遇没有存活超过14年，因为它的使命很简单。它遇到了挑战，要求其工程师足智多谋。例如，漫游者的右前轮有时比其他车轮汲取更多的电流，因此工程师经常向后驾驶漫游者以延长右前轮的寿命。
地形险恶。在火星车降落在鹰陨石坑后，当它第一次试图驶出陨石坑时，车轮在松散的斜坡上打滑。火星车的规划者必须想出创造性的驾驶策略才能离开——他们在耐力陨石坑再次做了这一工作，那里的坡度高达31度。2005年4月26日，Opportunity的轮子被挖进一个柔软的风造型沙纹中，在“炼狱沙丘”被困了好几个星期但是在JPL的火星状沙箱中进行了广泛的测试后，该团队能够小心翼翼地从火星沙坑中闪出。
机遇遇到了两次威胁任务的沙尘暴，它们阻挡了阳光到达太阳能电池板。它在2007年的一场沙尘暴中幸免于难，因为它减少了活动，并保持了足够的电池电量，以便在天空晴朗时恢复。不幸的是，2018年的沙尘暴遮住了更多的阳光，并使Opportunity上空的黑暗持续了大约一个月。
5、机遇向我们展示了火星的美丽。
机遇是狂热的纪录片制作人，让我们从人类的角度来看待火星上的情况。他们返回了超过342，000张原始图片，这些图片被迅速上传到网上，供大家欣赏。这两款漫游者还制作了31幅令人惊叹的360度彩色全景图。
Opportunity拍摄的最令人难忘的照片——包括像水波一样的沙滩涟漪、陨石坑边缘杂乱的岩石碎片、旋转的尘魔以及山脊上自己的轨迹——揭示了火星的超凡魅力和探险的戏剧性。
6、机遇的故事还没有结束。他们的教训在当前和未来的火星任务中依然存在。
火星探索探测器的成功有助于推动NASA火星计划的发展，为轨道飞行器和新型探测器提供支持。《精神与机遇》展示了火星上的移动机器人如何能够可靠地与地球通信(或者直接通信，或者通过使用环绕火星的轨道飞行器作为返回地球的中继设备)，使用三维视觉导航火星地形并进行自主科学观测。
好奇号和即将到来的火星2020号漫游车建立在精神和机遇的基础上。在未来的几年里，科学家们将继续从火星探测车的数据中获得新的发现。
